Artiste nomade, Rémi Esterle a été acrobate pour la compagnie de cirque Archaos, danseur hip-hop pour la compagnie Massala, danseur contemporain pour les chorégraphes Jackie Taffanel et Sylvie Guillermin et danseur de tango pour Catherine Berbessou. En 2014, il fonde la compagnie Tres Esquinas en poursuivant sa recherche sur le mélange des genres, des individus et cultures.  Tríptico, première pièce de la compagnie, voit le jour en 2016. Un duo pour lequel il sollicite la collaboration des chorégraphes de tango Vanesa Villalba et Facundo Piñero afin de faire évoluer la gestuelle du tango vers une écriture contemporaine. La pièce a été présenté au festival Lucky Trimmer à Berlin en 2019. En 2018, Rémi Esterle poursuit sa recherche autour du métissage avec le projet de création Beauté Bâtarde dans lequel il réunit sur scène un rappeur et un couple de danseurs de tango. Une rencontre puissante et singulière entre deux arts, motivée par les similitudes entre les contextes historiques et sociaux dans lesquels les cultures hip-hop et tango ont fait leur apparition. En septembre 2023, la compagnie présente sa nouvelle création, HUG, au Théâtre de la Ville. Un duo au féminin sur un tapis roulant, où l’étreinte s’imbibe d’infini. Où les corps doivent sans cesse s’adapter à la vitesse changeante du support, modulant les échos et sensations de l’instant. Un pas de deux cyclique où la prouesse physique demande autant d’investissement mental.